Entlang der Festung bergauf:

Der Radweg Romantische Straße führt an der Kirche St. Burghard vorbei und durchquert die Bastion Burghard.
An der Kreuzung mit der Leistenstraße folgt er dem Radweg neben der Straße und führt anhaltend bergauf nach Höchberg. Nach rechts hat man immer die Festungsanlage Marienburg im Blick.