Altstadt mit Burgturm:

"Steinheim" liegt am linken Mainufer und Sie müssen den steilen, gepflasterten Radweg zum Stadttor fahren. Bergauf erreichen Sie eine herrliche, mittelalterliche Innenstadt. Auf der rechten Seite erblicken Sie den zinnengekrönten Burgturm der früheren Burg aus dem 13. Jahrhundert.