Blick vom Ipf über das Nördlinger Ries:

Schon aus der Ferne fällt der fast siebzig Meter hohe Felsblock in Wallerstein auf. Seine strategisch wichtige Lage bescherte dem Kalkfelsen natürlich schon im zwölften Jahrhundert eine Staufer-Burg.
Im Jahre 1261 übernahmen die Grafen von Oettingen die Burg und bauten den Ort im 15. Jahrhundert zur Residenz aus.
Ein sehenswertes Schloss mit Hofreitschule ist heute noch vorhanden, aber nicht zu besichtigen.