Entlang der Ruine Waldau Nur noch wenig ist von der ehemaligen Burg Waldau erhalten geblieben. Sie wurde Mitte des 13. Jahrhunderts von der Grafen von Urach erbaut. Nach der Zerstörung im Jahre 1325 bileb sie als Ruine erhalten. Link zur Tour: 2. Schwarzwaldpanoramaweg
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