Burg Reussenstein:

Die Burg Reussenstain wurde von Ritter Diethoh von Kirchheim-Stein zur Überwachung des Neidlinger Tales erbaut. Er war der erste Burgherr. Nach zahlreichen Besitzerwechseln kam die Burg an die Helfensteiner, die leider Mitte des 16. Jahrhunderts ausstarben. Danach zerfiel die Burg.
Sie ist heute eine der schönsten Höhenburgen in Baden Württemberg.